バックホウとクローラダンプによる土山からの土砂の掘削・積載・運搬・放土作業の自動化実験を実施しました．

2025年3月3～7日、土木研究所の実験フィールドにて、バックホウとクローラダンプによる土砂の掘削・積載・運搬・放土作業の自動化実験を行いました。実験では自動施工技術基盤OPERAに対応したバックホウとクローラダンプをそれぞれ１台ずつ用い、本プロジェクトで開発中のCPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionにより両者を協調動作させました。また、複数の3D LiDARを土山周辺に設置し、土山の形状やクローラダンプの位置、積載量を計測し、バックホウの掘削位置や放土位置、放土のタイミングを自動調整しました。

【メディアにも掲載されました】

・2025.6.25日刊工業新聞（29面）　
「自動建機、AIで協調　九大など、土工現場向け基盤開発 」
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00752726

・2025.6.6 建設通信新聞　
「土砂掘削・積載を自動化　OPERAの有効性確認」
https://www.kensetsunews.com/archives/1086261

・2025.6.6 日刊建設工業新聞（3面）　
「シームレスに自動化　油圧ショベル土砂掘削～積載」
https://www.decn.co.jp/?p=174512

・2025.6.6 日刊工業新聞（17面）　
「油圧ショベル自動化」
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00751041