「遠隔操縦型浚渫機」の性能確認実験見学会を開催

（一財）水源地環境センター（協力機関：東亜建設工業（株））は、ダム堆砂対策における水中掘削・浚渫の遠隔化技術を開発しています。この度、SIP関係者を招いて、完成した「遠隔操縦型浚渫機」の性能確認実験見学会を実施しました。写真は、見学会当日の様子を示しています。

実験では気中での本機の基本動作を確認したのち、大型水槽内に機体を投入し、水中での各種センサーの作動状況と遠隔操縦の操作追従性を確認しました。「マシンガイダンス*」と「施工管理システム」を介してリアルタイムに提供される様々な計測データをモニター上で確認しながら、オペレーターが一人で本機を遠隔操作し、濁水中でも周囲の物体を認識できる水中視認システム（音響カメラ等）で捉えた障害物をフォーククロウで確実に捕捉しました。また、大水深の軟弱地盤上での施工を可能にする浮力体の調整方法や、浚渫ポンプの吸引状況なども確認しました。

＊（国研）海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所の開発技術「水中遠隔操作支援システム」を応用